針對曼徹斯特大學高級控制與系統工程課程，海馬課堂當然是可以提供課程輔導服務的。

控制工程是一個跨學科的學科，在廣泛的工業領域都有應用。曼徹斯特大學電氣與電子工程系的控制系統組自1968年以來一直開設高級控制與系統工程碩士課程。該課程適用于各種科學和工程學科的畢業生。

該課程輔導的目標是：

1.提供控制與系統工程的高級教育，強調現代理論發展及其實際應用

2.建立對控制系統運行原理的堅實基本理解

3.使學生能夠在工業各個領域應用現代控制原理

4.學生將獲得一系列智力技能，涵蓋控制系統的設計、分析和模擬。通過實驗室練習和軟件包的使用，特別強調實際和可轉移技能。

課程輔導內容

論文 EEEN60070：學生將按照項目規范中概述的研究計劃進行研究，并撰寫并提交關于此研究主題的論文。

狀態空間和多變量控制 EEEN60109

單元簡要描述：

·狀態變量、階數和狀態方程的介紹

·動態系統的狀態空間建模 - 應用和示例

·可控規范形式和觀測規范形式

·傳遞函數的狀態空間實現

·狀態轉移矩陣、矩陣指數和狀態空間模型的時間響應

·狀態方程的拉普拉斯變換和用于MIMO系統的矩陣傳遞函數

·使用特征值和特征向量對狀態空間模型進行對角化

·模態形式、模態行為和系統動態

·非線性系統的雅可比線性化

·可控性和可觀察性以及與模態分析的聯系

·最小表示

·狀態反饋控制設計

·觀察者設計

·輸出反饋設計和分離原理

·連續時間狀態空間的離散時間對應

·多變量線性系統的狀態空間和傳遞函數矩陣表示

·MIMO傳遞函數矩陣的實現：最小表示

·多變量極點和零點;方向性

·閉環靈敏度;設計權衡

·對角控制器和解耦

·單變量和多變量控制的內模型控制結構設計

·內外分解

·設計示例

應用控制與自主系統 EEEN60122：本課程旨在使學生能夠解決現實生活中的問題，并為控制系統和自主系統的多萬億美元的就業市場做好準備。為了實現這一目標，本課程采取了不同的方式。學生將在整個課程期間都可以使用一個移動機器人，即一個機器人對應一個學生。"機器人中的實驗室"的理念是激發學生隨時隨地發揮想象力和創造力，不受實驗室設備使用的限制。

非線性和自適應控制系統 EEEN60252

·非線性行為的特征，線性化模型。

·相平面方法;狀態軌跡的近似構建。

·描述函數;在預測振蕩中的應用。

·穩定性理論，李雅普諾夫函數;構建和使用方法 K-Y引理;圓準則。

·對非線性的補償;反饋線性化。

·積分器反向步進和迭代反向步進設計。

·模型參考控制和線性系統的模型參考自適應控制;自適應定律和穩定性分析。

·自適應控制中的魯棒性問題，自適應定律中的死區和σ修正。

·非線性系統的自適應控制和自適應反向步進。

最優和魯棒控制 EEEN60262

最優控制

·線性系統的二次李雅普諾夫函數

·LQR(最優狀態反饋)控制

·LQR控制的魯棒性

·卡爾曼濾波器(最優觀測器)

·LQG控制(將LQR狀態反饋和最優觀測器結合)

·環傳遞恢復

·添加積分作用

·H2范數和H2最優控制

魯棒控制

基本概念：

·奇異值分解，H無窮范數和H無窮函數空間

·反饋互連的良定性和內部穩定性

·小增益定理

不確定性表示和魯棒穩定性分析：

·加性、乘性和逆乘性不確定性表示

·線性分數轉換(LFT)和LFT不確定性表示

魯棒穩定性測試

魯棒控制器合成和魯棒控制設計方法：

·基于Riccati的H無窮控制合成

·H無窮環塑造控制設計方法

過程控制與模型預測控制 EEEN60441

部分A：過程控制

PID控制器結構：理想/并聯/串聯，數字PID的位置/速度實現。

PID控制器調節：Ziegler-Nichols和Cohen-Coon方法，具有λ調節的內模型控制。

增強控制：串級控制，前饋控制，利用解耦器的多回路控制，Smith預測器。

使用相對增益陣進行多回路相互作用分析。

使用線性規劃技術進行實時過程優化。

部分B：模型預測控制(MPC)

MPC控制的制定：簡單無約束最優控制制定，MPC制定的一般特性，MPC問題轉化為二次規劃優化問題，恒定輸出擾動觀測模型，約束的不可行性和軟化。

實際MPC實現考慮事項：經驗模型開發，設計/調節參數的使用，MPC的實施/投入運行。

針對典型的CSTR化學反應器以及精餾塔的MPC控制設計。

控制基礎 EEEN64401

·拉普拉斯變換和逆拉普拉斯變換

·分析單輸入單輸出控制結構，包括開環、閉環、前饋和雙自由度控制結構。

·分析一階和二階動態系統的階躍/脈沖響應

·比例控制、比例積分控制、比例微分控制和PID控制的設計和調節

·根軌跡的解釋

·頻率響應，包括響應的直接測量

·奈奎斯特圖和奈奎斯特穩定性檢驗

·理解增益裕度和相位裕度以及它們在伯德圖和奈奎斯特圖上的表示

·使用伯德圖和尼科爾斯圖設計相位前導和相位滯后反饋補償器。

·包括機械和電氣系統的案例研究

·在Matlab和Simulink中分析開環和閉環系統

數字控制與系統識別 EEEN64411

A部分：數字控制

1.數字控制理論的動機，包括基于計算機的控制。

2.連續系統的離散表示：離散傳遞函數和狀態空間描述的概述。

3.穩定性分析。

4.在離散域中的控制系統設計(包括PID結構和其他結構)。

5.離散域中的經典分析。

6.在離散域中的移動機器人控制設計。

B部分：系統辨識

1.實例系統辨識問題

2.測量和統計。

3.非參數方法：時域和頻域。

4.最小二乘問題的統計基礎。

5.參數化方法(ARX，OE)。

6.輸入設計。

7.優化：OE的梯度方法。

8.遞歸估計。

9.驗證。

以上就是關于“曼徹斯特大學高級控制與系統工程課程可以輔導嗎”的介紹，海馬課堂專業課程輔導，4000+嚴選碩博學霸師資，針對學生的薄弱科目和學校教學進度，匹配背景相符的導師，根據學生情況進行1V1專屬備課，上課時間靈活安排，中英雙語詳細講解課程中的考點、 難點問題，并提供多方位的課后輔導，輔助學生掌握全部課程知識，補足短板。