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博弈論由普林斯頓數(shù)學(xué)家約翰·馮·諾依曼開創(chuàng)。在早期,重點是純沖突游戲(零和博弈)。其他游戲則以合作形式被考慮。也就是說,參與者應(yīng)該共同選擇并實施他們的行動。最近的研究集中在既非零和也非純粹合作的游戲上。在這些游戲中,玩家分別選擇自己的行動,但他們與他人的聯(lián)系包含競爭和合作的元素。
游戲與在中立環(huán)境中做出的決策有著根本的不同。為了說明這一點,想想伐木工人的決策和將軍的決策之間的區(qū)別。當(dāng)伐木工人決定如何伐木時,他不期望木頭會反擊;他的環(huán)境是中立的。但是當(dāng)將軍試圖削減敵人的軍隊時,他必須預(yù)測并克服對他計劃的抵抗。像將軍一樣,游戲玩家必須認(rèn)識到他與其他聰明且有目的的人的互動。他自己的選擇必須同時考慮沖突和合作的可能性。
游戲的本質(zhì)是玩家策略的相互依存。有兩種不同類型的策略相互依存:順序型和同時型。在前一種中,玩家依次行動,每個玩家都知道其他人之前的行動。在后一種中,玩家同時行動,每個玩家都不知道其他人的行動。
順序行動游戲中玩家的一個一般原則是向前看并向后推理。每個玩家都應(yīng)該弄清楚其他玩家將如何回應(yīng)他當(dāng)前的行動,他又將如何反過來回應(yīng),等等。玩家預(yù)測他最初的決定最終會導(dǎo)致什么結(jié)果,并利用這些信息計算他當(dāng)前的最佳選擇。當(dāng)思考其他人將如何回應(yīng)時,他必須設(shè)身處地為他們著想,像他們那樣思考;他不應(yīng)該把自己的推理強加給他們。
原則上,任何在有限的行動序列后結(jié)束的順序游戲都可以完全“解決”。我們通過向前查看每個可能的結(jié)果來確定每個玩家的最佳策略。簡單的游戲,如井字棋,可以通過這種方式解決,因此沒有挑戰(zhàn)性。對于許多其他游戲,如國際象棋,計算在實際中太復(fù)雜——即使使用計算機(jī)。因此,玩家會提前幾步思考,并試圖根據(jù)經(jīng)驗評估結(jié)果位置。
與順序游戲的線性推理鏈相反,同時行動的游戲涉及邏輯循環(huán)。盡管玩家同時行動,不知道其他人當(dāng)前的行動,但每個人都必須意識到還有其他玩家也有同樣的意識,等等。這種想法是:“我認(rèn)為他認(rèn)為我認(rèn)為……”因此,每個人都必須形象地設(shè)身處地為所有人著想,并試圖計算結(jié)果。他自己的最佳行動是這個整體計算的一個組成部分。
這個邏輯循環(huán)通過普林斯頓數(shù)學(xué)家約翰·納什提出的均衡概念得以解決(循環(huán)推理得以得出結(jié)論)。我們尋找一組選擇,每個玩家一個,使得當(dāng)其他人都在玩他們規(guī)定的最佳策略時,每個人的策略對他自己來說都是最好的。換句話說,每個人都選擇對其他人的行動的最佳回應(yīng)。
有時,無論其他人怎么做,一個人的最佳選擇都是相同的。這被稱為該玩家的“占優(yōu)策略”。在其他時候,一個玩家有一個始終不好的選擇——“被占優(yōu)策略”——也就是說,無論其他人怎么做,其他某個選擇對他來說都更好。尋找均衡應(yīng)該從尋找占優(yōu)策略和消除被占優(yōu)策略開始。
當(dāng)我們說一個結(jié)果是一個均衡時,并不假定每個人的私人最佳選擇會導(dǎo)致集體最優(yōu)結(jié)果。事實上,有一些著名的例子,如囚徒困境(見下文),其中每個玩家都遵循自己的最佳私人利益,結(jié)果陷入了糟糕的結(jié)果。
納什的均衡概念對于同時行動游戲中的循環(huán)推理問題仍然是一個不完整的解決方案。有些游戲有很多這樣的均衡,而其他游戲則沒有。并且導(dǎo)致均衡的動態(tài)過程沒有被明確說明。但盡管有這些缺陷,這個概念在分析許多戰(zhàn)略互動中已被證明非常有用。
人們通常認(rèn)為博弈論的應(yīng)用要求所有玩家都超級理性。該理論并沒有這樣的主張。玩家可能懷有惡意或嫉妒,也可能善良和富有同情心。回想喬治·伯納德·蕭對黃金法則的修正:“不要對別人做你希望他們對你做的事。他們的口味可能不同。”除了不同的動機(jī),其他玩家可能有不同的信息。在計算均衡或預(yù)測對您的行動的回應(yīng)時,您始終必須接受其他玩家的本來面目,而不是您所認(rèn)為的樣子。
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